Z5MJ -220 4 Σειρά ζευγών πόλων

Συστήματα ελέγχου σερβο για πόρτα υψηλής ταχύτητας Rapid Roll: Πλεονεκτήματα

 

Υψηλή ταχύτητα και υψηλή απόδοση:Η κινητήρια κίνηση σερβοκίνης μπορεί να επιτύχει ταχεία ανύψωση και μείωση των 0,6-2,0 μέτρων ανά δευτερόλεπτο, να συντομεύσει τον χρόνο ανοίγματος και κλεισίματος και να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα της εφοδιαστικής/ατόμων. ​
Ακριβής τοποθέτηση:Η κλειστή τεχνολογία ελέγχου βρόχου εξασφαλίζει ότι το σφάλμα της θέσης διακοπής της κουρτίνας είναι μικρότερο ή ίσο με 5mm, αποφεύγοντας την υπέρβαση ή την αποτυχία να φτάσετε στη θέση και είναι κατάλληλη για τα σενάρια ακριβείας-. ​
Εξοικονόμηση ενέργειας και χαμηλή κατανάλωση:Η έξυπνη μετατροπή συχνότητας ρυθμίζει την ισχύ, η κατανάλωση ρεύματος αναμονής είναι τόσο χαμηλή όσο 10W και η ενέργεια πέδησης μπορεί να τροφοδοτηθεί πίσω στο ηλεκτρικό δίκτυο για να μειώσει το κόστος λειτουργίας. ​
Ασφαλές και αξιόπιστο:Εξοπλισμένο με πολλαπλές προστασίες, όπως υπέρυθρες αντι -- smashing και προστασία ροπής, σταματά αυτόματα και αντιστρέφει όταν αντιμετωπίζουν εμπόδια. Η λειτουργία του φρένου του κινητήρα εξασφαλίζει ότι η κουρτίνα είναι ακίνητη όταν η ισχύς είναι απενεργοποιημένη. ​
Σιωπηλή λειτουργία:Το σύστημα σερβο -SERVO έχει ακριβή τεχνολογία ελέγχου + εύκαμπτη εκκίνηση - stop και ο θόρυβος λειτουργίας είναι μικρότερος ή ίσος με 65dB, το οποίο είναι καλύτερο από το παραδοσιακό διάλυμα ελέγχου μετατροπής συχνότητας και είναι κατάλληλο για ένα σιωπηλό περιβάλλον. ​
Μεγάλη διάρκεια ζωής και χαμηλή συντήρηση:Ο κινητήρας σερβοκίνης χωρίς ψήκτρες έχει ζωή πάνω από 100.000 ώρες και το σύστημα υποστηρίζει τον εαυτό του σφάλματος -, επεκτείνοντας τον κύκλο συντήρησης κατά περισσότερο από 30%.
Έξυπνη ενσωμάτωση:Υποστηρίζει πρωτόκολλα βιομηχανικών λεωφορείων όπως το Profinet/Modbus και μπορεί να συνδεθεί άψογα με συστήματα αυτοματισμού εργοστασίων για την επίτευξη απομακρυσμένης παρακολούθησης και διαχείρισης συμπλέγματος.

Προδιαγραφές σειράς Z5MJ-220/Οδηγός εφαρμογής
Τεχνική περιγραφή/τιμές παραμέτρων
Προδιαγραφές	Z5MJ-220	Ισχύς	2.2kW
Τάση εισόδου	220V±10%	Συχνότητα εισόδου	50Hz
Κινητικό ρεύμα	10A	Ροπή με κινητήρα (n · m) (Κινητήρας με 4 ζεύγη πόλων)	7.7 N · M (1,5x χωρητικότητα υπερφόρτωσης)
Μεγαλύτερη ταχύτητα με κινητήρα (rpm) (Κινητήρας με 4 ζεύγη πόλων)	2500 σ.α.λ. (οπτικός κωδικοποιητής)	Βαθμολογία προστασίας κινητήρα	IP65
Τυπική γραμμή ηλεκτρικής ενέργειας/ Μήκος καλωδίου κωδικοποιητή (m)	3.5m	Διακόπτης ορίων (κωδικοποιητής) (Μαγνητικό Bit Encoder)
Self - Μέθοδος κλειδώματος	Ηλεκτρονικό μηχανικό φρένο	Θερμοκρασία περιβάλλοντος (βαθμός)	(-20 ~ 50) βαθμός
Διαστάσεις πλαισίου ελέγχου (mm)	362mm (L)*251mm (W)*110mm (H)	Μέγεθος κινητήρα	Ανατρέξτε στο σχέδιο διαστάσεων για ακρίβεια
Περιστέλλων	RV63
Λειτουργίες του πίνακα ελέγχου
Οθόνη οθόνης	4,3 ιντσών προγραμματιζόμενη οθόνη αφής	Ρύθμιση ταχύτητας ανοίγματος/κλεισίματος πόρτας (rpm)	Ταχύτητα ονομαστικής κινητικής
Ρύθμιση ανοίγματος/κλεισίματος πόρτας/ρύθμιση επιβράδυνσης (MS)	/	Αυτόματη ώρα καθυστέρησης πόρτας	0-300秒(s)
Μερικό ύψος ανοίγματος πόρτας (%)	Προσαρμόσιμο ύψος εντός του ορίου	Επιλογή εμφάνισης κατάστασης λειτουργίας	Κύρια διεπαφή
Λειτουργίες επέκτασης του πίνακα ελέγχου
Γλωσσική οθόνη	Κινέζικα & Αγγλικά Κινέζικα & Αγγλικά (άλλες γλώσσες προσαρμόσιμες)	Ιστορική έρευνα σφάλματος	(√)
Λειτουργία jog	(√)	Λειτουργία προώθησης/αντίστροφης κίνησης	(√)
Λογική διασύνδεσης (NC/όχι)	(√)	Χαμηλή θερμοκρασία anti - Λειτουργία κατάψυξης	(√)
Διεπαφές πλαισίου ελέγχου
Διεπαφή επικοινωνίας δικτύου	RS485	Εισαγωγή σήματος προστασίας ασφαλείας	Δράση στάσης έκτακτης ανάγκης
Αυτόματη είσοδο σήματος πλήρους ανοίγματος	(√)	Μερική ανοικτή είσοδος σήματος	(√)
Ενιαίο - Έλεγχος κύκλου κουμπιών	(√)	Εισροή αλληλοσύνδεσης	(√)
Προγραμματιζόμενη έξοδος ρελέ	2 σύνολα (επεκτάσιμη)	Προγραμματιζόμενη έξοδος διόδου	2 σύνολα (επεκτάσιμη)
Εισαγωγή χειροκίνητης/αυτόματης μεταγωγής	Εναλλαγή οθόνης αφής	Εισροή διακοπής έκτακτης ανάγκης	(√)
Υποστηριζόμενοι τύποι ορίων	Κινητήρας με κατασκευασμένο - σε multi - μετατρέψτε τον απόλυτο κωδικοποιητή

 

Συστάσεις συμβατότητας Z5MJ-220 Motor
Μηχανοκίνητη ισχύος	Αναλογία κιβωτίων ταχυτήτων	Ισχύουσα περιοχή για Ø114 κύλινδρος	Εφαρμοστέο βάρος για Ø114 κύλινδρος	Εφαρμοστέος χώρος για κύλινδρο Ø140	Εφαρμοστέο βάρος για τον κύλινδρο Ø140
2.2kW	1:15	/	/	＜28 m²	＜ 113 κιλά
	1:25	/	/	＜47 m²	188 κιλά

 

Αρχή λειτουργίας υψηλής - Ταχύτητας συστήματος ελέγχου σερβο -σέρβις πόρτας

 

Το υψηλό - ταχύτητα κυλίνδρου συστήματος ελέγχου σερβο -ελέγχου είναι ένα σύστημα ακριβείας που ενσωματώνει τη μηχανική μετάδοση, τον ηλεκτρονικό έλεγχο και την ανατροφοδότηση αισθητήρων. Η βασική του λειτουργία είναι να πραγματοποιήσει υψηλή ταχύτητα - ταχύτητα, σταθερό και ασφαλές άνοιγμα και κλείσιμο των κυλιόμενων θυρών ελέγχοντας με ακρίβεια τη λειτουργία των κινητήρων.

 

Το σύστημα ελέγχου σερβοκάρων αποτελείται από τέσσερα μέρη: μονάδα κίνησης, μονάδα εκτέλεσης, μονάδα ανίχνευσης και μονάδα ελέγχου. Κάθε ενότητα συνεργάζεται για να σχηματίσει ένα κλειστό - αλυσίδα ελέγχου βρόχου:

 

Μονάδα μονάδας κίνησης: Περιέχει οδηγό σερβο (μονάδα ενισχυτή ισχύος), υπεύθυνη για τη μετατροπή των σημάτων ελέγχου σε σήματα ρεύματος/τάσης που είναι αναγνωρίσιμα από τον κινητήρα, ενώ λαμβάνει δεδομένα ανατροφοδότησης κινητήρα και προσαρμογή της ισχύος εξόδου για προσαρμογή στις αλλαγές φορτίου (όπως το βάρος της πόρτας, η αντίσταση στον άνεμο).

 

Μονάδα εκτέλεσης: Κυρίως αναφέρεται στον σερβοκινητήρα (κυρίως μόνιμο σύγχρονο κινητήρα), ο οποίος μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων ή οδηγεί άμεσα τον κύλινδρο της πόρτας για να οδηγήσει την πόρτα για να ανεβαίνει και να πέφτει.

 

Μονάδα ανίχνευσης: Αποτελείται από τον κωδικοποιητή (ανίχνευση θέσης), τον αισθητήρα αίθουσας (ανίχνευση ρεύματος/ταχύτητας), τον αισθητήρα ασφαλείας (όπως η υπέρυθρη δέσμη, η λωρίδα ανάδρασης πίεσης), η πραγματική - χρονική απόκτηση της θέσης της πόρτας, η ταχύτητα λειτουργίας, οι πληροφορίες εμπόδιο.

 

Μονάδα ελέγχου: Με τον μικροεπεξεργαστή (MCU) ως πυρήνα, κατασκευάστηκε - στον αλγόριθμο ελέγχου, που λαμβάνει εξωτερικές εντολές (όπως τηλεχειριστήριο, ανίχνευση ραντάρ) και σήματα ανάδρασης από μονάδες ανίχνευσης, υπολογισμό και εξόδου εντολών ελέγχου.

 

Το σύστημα συνειδητοποιεί τον ακριβή έλεγχο του σώματος της πόρτας μέσω του κλειστού - λογική βρόχου "Εισαγωγή εντολών → Επεξεργασία σήματος → Ρύθμιση εκτέλεσης → Διόρθωση ανάδρασης". Η συγκεκριμένη διαδικασία έχει ως εξής:

 

Σκανδάλη εντολών
Τα εξωτερικά σήματα (όπως τα χειροκίνητα κουμπιά, η ανίχνευση ραντάρ, οι εντολές σύνδεσης PLC) μεταδίδονται στη μονάδα ελέγχου για να διευκρινιστούν οι "ανοιχτές" του σώματος, "κλείσιμο", "παύση" και άλλες απαιτήσεις δράσης και ρυθμίστε την ταχύτητα στόχου (όπως 1,5m/s) και τελική θέση (όπως η γωνία περιστροφής των κυλίνδρων όταν ανοίγει πλήρως).

 

Επεξεργασία σήματος και έξοδος εντολών
Η μονάδα ελέγχου υπολογίζει τις απαιτούμενες παραμέτρους λειτουργίας (ταχύτητα, ροπή) του κινητήρα μέσω ενός προκαθορισμένου αλγορίθμου (όπως ο αλγόριθμος ρύθμισης PID) με βάση τις παραμέτρους του σώματος της πόρτας (βάρος, υλικό κουρτίνας) και την τρέχουσα κατάσταση (όπως υπάρχουν εμπόδια) και στέλνει το σήμα στη μονάδα κίνησης.

 

Εκτέλεση κινητήρα και κίνηση του σώματος πόρτας
Η μονάδα κίνησης ενισχύει το σήμα ελέγχου σε ένα σήμα ρεύματος που μπορεί να εκτελέσει ο κινητήρας, οδηγεί τον σερβοκινητήρα να περιστρέφεται στην καθορισμένη ταχύτητα και οδηγεί την πόρτα της κυλιόμενης πόρτας να ανεβαίνει και να πέσει μέσω του μηχανισμού μετάδοσης (κύλινδρος, οδηγός σιδηροτροχιάς). Αυτή τη στιγμή, η ταχύτητα του κινητήρα είναι ανάλογη προς την ταχύτητα ανύψωσης του σώματος της πόρτας (για παράδειγμα, η ταχύτητα του κινητήρα 1000R/min αντιστοιχεί στην ταχύτητα του σώματος της πόρτας 1,2m/s).

 

Πραγματικό - ανάδραση χρόνου και δυναμική διόρθωση
Ο κωδικοποιητής καταγράφει τη γωνία περιστροφής του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο, τον μετατρέπει στην τρέχουσα θέση του σώματος της πόρτας (όπως "1,2 μέτρα από το έδαφος") και το τροφοδοτεί πίσω στη μονάδα ελέγχου.
Ο αισθητήρας της αίθουσας παρακολουθεί την αλλαγή του ρεύματος κινητήρα για να προσδιορίσει εάν το φορτίο είναι ανώμαλο (όπως μια ξαφνική αύξηση του ρεύματος όταν αντιμετωπίζει εμπόδιο).
Η μονάδα ελέγχου συγκρίνει την "πραγματική κατάσταση" με την "κατάσταση στόχου". Εάν υπάρχει απόκλιση (όπως διακύμανση ταχύτητας, μετατόπιση θέσης), θα ρυθμίσει αμέσως το σήμα μονάδας δίσκου:
Όταν εμφανιστεί η απόκλιση ταχύτητας, η ταχύτητα διορθώνεται ρυθμίζοντας την τάση του κινητήρα (εάν το σώμα της πόρτας είναι πολύ αργή, η ισχύς εξόδου αυξάνεται).
Όταν εμφανιστεί η απόκλιση θέσης, ξεκινά ο "αλγόριθμος δυναμικής αντιστάθμισης". Εάν το σώμα της πόρτας επιβραδύνεται λόγω της τριβής παρακολούθησης, η ροπή αυξάνεται αυτόματα για να διατηρήσει την καθορισμένη ταχύτητα.
Όταν αντιμετωπίζει ένα εμπόδιο, ο αισθητήρας ενεργοποιεί ένα σήμα έκτακτης ανάγκης και η μονάδα ελέγχου καθοδηγεί τον κινητήρα να αντιστρέψει ή να σταματήσει μέσα σε 0,1 δευτερόλεπτα για να αποφύγει τη σύγκρουση.

Τερματισμός δράσης και κρατική μνήμη
Όταν ο κωδικοποιητής ανιχνεύει ότι το σώμα της πόρτας έχει φτάσει στη θέση στόχου (όπως το μηχανικό όριο ή η προκαθορισμένη γωνία όταν είναι πλήρως κλειστό), η μονάδα ελέγχου στέλνει μια εντολή stop, ο κινητήρας είναι ενεργοποιημένος και κλειδωμένος μέσω της συσκευής φρένων και οι τρέχουσες πληροφορίες θέσης αποθηκεύονται ταυτόχρονα (ακόμη και αν η ισχύς δεν θα χαθεί)

 

Οι "υψηλές ταχύτητες" (συνήθως 1 - 2.5m/s) και "σταθερές" απαιτήσεις υψηλής ταχύτητας θύρες κλίσης, τοποθετούν αυστηρές απαιτήσεις στο σύστημα ελέγχου. Οι βασικές τεχνολογίες αντικατοπτρίζονται στις ακόλουθες πτυχές:

 

Το PID έκλεισε - αλγόριθμος ρύθμισης βρόχου: μέσω της δυναμικής ρύθμισης των αναλογικών (P), ολοκλήρωσης (i) και διαφορικών (d) παραμέτρων, παρεμβολές (όπως οι μεταβολές της ανθεκτικότητας στην αιολική δύναμη και της ανθεκτικότητας στην τροχιά) καταστέλλονται σε πραγματικό χρόνο. Για παράδειγμα, όταν το σώμα της πόρτας αντιμετωπίζει ισχυρή αντίσταση στον άνεμο, το σύστημα θα αυξήσει αυτόματα τη ροπή του κινητήρα για να διατηρήσει μια σταθερή ταχύτητα και να αποφύγει την εμπλοκή.

 

Έλεγχος καμπύλης επιτάχυνσης και επιβράδυνσης: Όταν ξεκινά το σώμα της πόρτας, χρησιμοποιείται η καμπύλη επιτάχυνσης και επιβράδυνσης (και όχι με την παραδοσιακή επιτάχυνση και τη διαέλαιο (όπως η υπερβολική ροπή κατά τη στιγμή της εκκίνησης, προκαλώντας την κουρτίνα σε δάκρυ).

 

Multi - Αισθητήρα σύντηξης: Όταν ο υπέρυθρος αισθητήρας ανιχνεύει ένα εμπόδιο, το σύστημα θα συνδυάσει τα δεδομένα του αισθητήρα ταχύτητας για να καθορίσει εάν είναι μια "ψευδή σκανδάλη" (όπως τα πεσμένα φύλλα που επιπλέουν) και μόνο να προκαλέσει μια στάση έκτακτης ανάγκης όταν επιβεβαιώνεται ένα πραγματικό εμπόδιο (όπως επιβεβαιώνεται συνεχής από 0,3 δευτερόλεπτα).

Power - Μηχανισμός προστασίας OFF: Εξοπλισμένος με υπερσυμπιεστή ή εφεδρική τροφοδοσία, τα τρέχοντα δεδομένα θέσης αποθηκεύονται τη στιγμή της βλάβης του ρεύματος και το σώμα της πόρτας είναι κλειδωμένο από μηχανικό φρένο για να εμποδίσει το σώμα της πόρτας να πέσει λόγω βαρύτητας. Αφού αποκατασταθεί η ισχύς, μπορεί να αποκατασταθεί άμεσα στην κατάσταση πριν από την αποτυχία ρεύματος.