Τι είναι η μονάδα σερβομηχανισμού;
Είναι ένας αποκλειστικός ελεγκτής που ελέγχει τη λειτουργία ενός κινητήρα. Για παράδειγμα, μπορεί να ελέγξει έναν κινητήρα μέσω τερματικών διακοπτών, να ελέγξει έναν επαφέα εναλλασσόμενου ρεύματος για να μετακινήσει ένα αντικείμενο σε μια καθορισμένη θέση και μετά να σταματήσει ή να χρησιμοποιήσει ένα ρελέ χρόνου για να ελέγξει την περιστροφή του κινητήρα προς τα εμπρός και προς τα πίσω ή για να περιστρέφεται κατά διαστήματα και μετά να σταματά. Οι εφαρμογές ελέγχου κίνησης στη ρομποτική και τις εργαλειομηχανές CNC είναι πιο περίπλοκες από τις εξειδικευμένες μηχανές, επειδή οι τελευταίες έχουν απλούστερα μοτίβα κίνησης και συχνά αναφέρονται ως γενικός έλεγχος κίνησης (GMC).
Χαρακτηριστικά των Servo Drivers
1. Απλή διαμόρφωση υλικού: Απλώς συνδέστε το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού στο δίαυλο υπολογιστή και συνδέστε τις γραμμές σήματος για να σχηματίσετε ένα σύστημα.
2. Μπορεί να χρησιμοποιήσει το πλούσιο λογισμικό που είναι ήδη διαθέσιμο στον υπολογιστή για ανάπτυξη.
3. Το λογισμικό ελέγχου κίνησης διαθέτει καλή καθολικότητα κώδικα και φορητότητα.
4. Ένας μεγάλος αριθμός μηχανικών είναι διαθέσιμος για την εκτέλεση εργασιών ανάπτυξης, που απαιτούν ελάχιστη εκπαίδευση.
Τι είναι ένα PLC;
Ο προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (PLC) είναι ένα ψηφιακό ηλεκτρονικό σύστημα σχεδιασμένο για βιομηχανικές εφαρμογές. Χρησιμοποιεί προγραμματιζόμενη μνήμη για την αποθήκευση εντολών για την εκτέλεση λογικών λειτουργιών, διαδοχικού ελέγχου, χρονισμού, μέτρησης και αριθμητικών πράξεων και ελέγχει διάφορους μηχανικούς εξοπλισμούς ή διαδικασίες παραγωγής μέσω ψηφιακής ή αναλογικής εισόδου/εξόδου.
Χαρακτηριστικά ενός PLC
(1) Υψηλή αξιοπιστία. Τα περισσότερα PLC χρησιμοποιούν μικροελεγκτές, με αποτέλεσμα την υψηλή ενσωμάτωση. Σε συνδυασμό με κατάλληλα κυκλώματα προστασίας και αυτο{3}}αυτοδιαγνωστικές λειτουργίες, αυτό βελτιώνει την αξιοπιστία του συστήματος.
(2) Εύκολος προγραμματισμός. Ο προγραμματισμός PLC χρησιμοποιεί κυρίως διαγράμματα σκάλας ελέγχου ρελέ και δηλώσεις εντολών, πολύ λιγότερα από τις οδηγίες μικροϋπολογιστή. Εκτός από τα PLC μεσαίου μεγέθους, τα μικρά PLC έχουν συνήθως μόνο περίπου 16 μονάδες. Επειδή τα διαγράμματα σκάλας είναι απλά, εύκολα κατανοητά και εύχρηστα, ακόμη και εκείνοι που δεν έχουν εξειδίκευση στον υπολογιστή μπορούν να τα προγραμματίσουν.
(3) Ευέλικτη Διαμόρφωση. Λόγω της αρθρωτής δομής του, τα PLC επιτρέπουν στους χρήστες να αλλάζουν ευέλικτα τη λειτουργία και την κλίμακα του συστήματος ελέγχου μέσω απλών συνδυασμών, καθιστώντας τα εφαρμόσιμα σε οποιοδήποτε σύστημα ελέγχου.
(4) Ολοκληρωμένες μονάδες λειτουργίας εισόδου/εξόδου. Ένα από τα μεγαλύτερα πλεονεκτήματα των PLC είναι ότι διαθέτουν αντίστοιχα πρότυπα για διαφορετικά σήματα πεδίου (όπως DC ή AC, μεταγωγή, ψηφιακό ή αναλογικό, τάση ή ρεύμα κ.λπ.), πομπούς ρεύματος, εκκινητές κινητήρα ή βαλβίδες ελέγχου. Μπορούν να συνδεθούν απευθείας στη μητρική πλακέτα της CPU μέσω διαύλου.
(5) Εύκολο στην εγκατάσταση. Σε σύγκριση με τα συστήματα υπολογιστών, τα PLC δεν απαιτούν ειδική αίθουσα υπολογιστών ή αυστηρά μέτρα θωράκισης. Κατά τη χρήση, απλώς συνδέστε τη συσκευή ανίχνευσης στον ενεργοποιητή και στους ακροδέκτες διασύνδεσης I/O του PLC σωστά για κανονική λειτουργία.
(6) Υψηλή ταχύτητα λειτουργίας. Επειδή ο έλεγχος PLC ελέγχεται από πρόγραμμα-, τόσο η αξιοπιστία του όσο και η ταχύτητα λειτουργίας του δεν ταιριάζουν με τον λογικό έλεγχο ρελέ. Τα τελευταία χρόνια, η χρήση μικροεπεξεργαστών, ειδικά η υιοθέτηση μεγάλης-κλίμακας μικροϋπολογιστών ενός-τσιπ, έχει βελτιώσει σημαντικά τις δυνατότητες των PLC, καθιστώντας τη διαφορά μεταξύ PLC και συστημάτων ελέγχου μικροϋπολογιστών όλο και μικρότερη, ειδικά για PLC.