Μονός-Axis Servo Drive VS Multi-drive: Application Differences for Packing Machine Lines

Οι γραμμές συσκευασίας είναι εκεί όπου ο έλεγχος σερβοκίνησης κερδίζει τη διατήρηση κάθε βάρδιας. Ένα περιτύλιγμα ροής, χαρτοκιβώτιο, πληρωτικό, ετικετοποιητής ή παλετοποιητής ζει ή πεθαίνει με τον χρόνο του κύκλου, την ακρίβεια εγγραφής και τον ρυθμό απορριμμάτων -, όλα αυτά ανάγονται στον τρόπο κίνησης των αξόνων του μηχανήματος. Κατά τον καθορισμό του πυρήνα κίνησης, οι ΚΑΕ συσκευασίας αντιμετωπίζουν μια επαναλαμβανόμενη διχάλα: αναπτύξτε ανεξάρτητους-σερβομηχανισμούς μονού άξονα ή κατασκευάστε το μηχάνημα γύρω από ένα σύστημα κίνησης πολλαπλών-αξόνων με συγχρονισμό διαύλου σε πραγματικό-χρόνο. Και τα δύο είναι θεμιτά. η σωστή απάντηση εξαρτάται από το πόσοι άξονες πρέπει να κινούνται μαζί, πόσο στενός είναι ο συγχρονισμός και πόσο αναμένεται να αλλάξει η γραμμή κατά τη διάρκεια της ζωής της.

Η Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd. είναι μια Εθνική-Εταιρία υψηλής τεχνολογίας που εστιάζει στην ανεξάρτητη έρευνα και ανάπτυξη και κατασκευή σερβοελεγκτή πλήρους-ψηφιακού υψηλού εύρους ζώνης, με-αυτοαναπτυγμένους τρεις-loop κλειστούς και κλειστούς κύκλους{8} λογική αποζημίωσης καθυστέρησης. Η μονάδα Servo Motor Drive For Packaging Equipment (Σειρά TH T3) υποστηρίζει και τις δύο προσεγγίσεις από μία πλατφόρμα - μια αυτόνομη μονάδα δίσκου με RS485 ή την ίδια μονάδα ενεργοποιημένη για συγχρονισμό πολλών αξόνων σε πραγματικό χρόνο EtherCAT-σε πραγματικό χρόνο. Αυτό το άρθρο συγκρίνει τις δύο αρχιτεκτονικές σχετικά με τις διαστάσεις που καθορίζουν πραγματικά την απόδοση της γραμμής συσκευασίας.

Η διάκριση δεν είναι ακαδημαϊκή. Η συσκευασία είναι ένα από τα μεγαλύτερα{1}}τμήματα που καταναλώνουν σερβο{1}}τους βιομηχανικούς αυτοματισμούς και η επιλογή αρχιτεκτονικής που έγινε κατά το χρόνο σχεδιασμού κλειδώνει το ανώτατο όριο της ταχύτητας του μηχανήματος, την ευελιξία του κατά τη μετάβαση και ένα μεγάλο μερίδιο της προσπάθειας έναρξης λειτουργίας του ολοκληρωτή. Μια λανθασμένη κλήση είτε ξοδεύει υπερβολικά το υλικό του λεωφορείου που δεν χρησιμοποιεί ποτέ η γραμμή, είτε προσαρτά ένα περιτύλιγμα υψηλής-ταχύτητας σε άξονες που δεν μπορούν να μείνουν κλειδωμένοι μεταξύ τους - αναγκάζοντας μια δαπανηρή μετασκευή μετά τον πρώτο δυσαρεστημένο πιλότο πελάτη. Η διαμόρφωση της απόφασης γύρω από τα στάδια συσκευασίας από σκυρόδεμα, και όχι γύρω από τις λίστες χαρακτηριστικών του προμηθευτή, διατηρεί τις προδιαγραφές στη βάση του τι πρέπει πραγματικά να κάνει το μηχάνημα.

01 Μηχανισμός Συγχρονισμού- Οι μονάδες δίσκου ενός-άξονα κλείνουν τους δικούς τους βρόχους και λαμβάνουν εντολές από το PLC με τη σειρά τους, επομένως ο συντονισμός μεταξύ των αξόνων διέπεται από τον χρόνο σάρωσης του ελεγκτή και φέρει τρεμόπαιγμα επιπέδου χιλιοστού του δευτερολέπτου-που αυξάνεται με τον αριθμό αξόνων. Τα συστήματα πολλαπλών-αξόνων τοποθετούν ένα ρολόι συγχρονισμού υλικού στο δίαυλο και ανταλλάσσουν τα σημεία ρύθμισης σε μικροδευτερόλεπτα, κρατώντας κάθε άξονα σε μια κοινή βάση χρόνου χωρίς μετατόπιση, ακόμη και όταν η γραμμή επιταχύνεται.

02 Ακρίβεια εγγραφής και περικοπής- Ένας αυτόνομος άξονας είναι απολύτως επαρκής για έναν σταθερό, ανεξάρτητο σταθμό που τελειώνει την κίνησή του πριν ξεκινήσει ο επόμενος. Ωστόσο, οι συνεχείς διεργασίες ιστού - περιτύλιξη φιλμ, περιστροφική αποκοπή, σήμανση-καταχωρισμένη πλήρωση - χρειάζονται το μαχαίρι ή τη σφραγίδα για την παρακολούθηση ενός κινούμενου στόχου και μόνο μια ομάδα διαύλου-συγχρονισμένης πολλών-αξόνων μπορεί να κρατήσει την εγγραφή μέσω επιτάχυνσης και παραλλαγής διαστήματος προϊόντος{{7}.

03 Αποτύπωμα καλωδίωσης και ντουλαπιού- Ένας οδηγός συν ένα καλώδιο κινητήρα ανά άξονα είναι εννοιολογικά απλό και εύκολο να εντοπιστεί-, αλλά σε έξι ή οκτώ άξονες ο πίνακας γεμίζει με ακροδέκτες και τα μπαλόνια του δίσκου καλωδίων. Ένας δίαυλος πολλών-αξόνων καταρρέει σε ένα κοινόχρηστο καλώδιο μαργαρίτα-αλυσιδωμένο μεταξύ των μονάδων δίσκου, μειώνοντας δραματικά τον αριθμό των ακροδεκτών, το πλάτος του ντουλαπιού και την εργασία της καλωδίωσης μιας γραμμής.

04 Θέση σε λειτουργία και αλλαγή- Με μονάδες μονού-άξονα, ο ολοκληρωτής συντονίζει και επαληθεύει κάθε άξονα μόνος του και, στη συνέχεια, τους ταξινομεί σε εργασία με κωδικό PLC - που πρέπει να επαναλαμβάνεται κάθε φορά που αλλάζει το μέγεθος του πακέτου. Ένας ελεγκτής πολλών-αξόνων εκφράζει το μηχάνημα ως ηλεκτρονικά έκκεντρα και σχέσεις μετάδοσης που συντονίζονται μία φορά και στη συνέχεια ανακαλούνται ως ονομαστικές συνταγές, μετατρέποντας την αλλαγή μεγέθους σε λήψη παραμέτρων αντί για εκ νέου-θέση σε λειτουργία.

05 Χειρισμός σφαλμάτων- Οι αυτόνομοι άξονες σημαίνουν τους δικούς τους συναγερμούς και σταματούν τοπικά. Σε μια συγχρονισμένη γραμμή που είναι επικίνδυνη: ένα σταματημένο μαχαίρι με ακίνητη ροή-εμπλοκής του ιστού. Ομάδες πολλαπλών-αξόνων μοιράζονται αλληλασφαλίσεις και εκτελούν μια συντονισμένη στάση σε όλο το σύνολο αξόνων, προστατεύοντας τόσο το προϊόν όσο και τον μηχανισμό.

ΟΚίνηση σερβοκινητήρα για εξοπλισμό συσκευασίαςείναι ένα πλήρες-ψηφιακό σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος προσαρμοσμένο στα μέτρα σας-για όλα τα είδη μηχανημάτων συσκευασίας. Υιοθετώντας την προηγμένη τεχνολογία διανυσματικού ελέγχου, πραγματοποιεί εξαιρετικά-ακριβή τοποθέτηση, γρήγορη δυναμική απόκριση και σταθερή λειτουργία υπό συνθήκες συχνής εκκίνησης-διακοπής και μεταβλητού φορτίου. Εξοπλισμένο με ολοκληρωμένη προστασία σφαλμάτων και άφθονες προγραμματιζόμενες θύρες IO, ταιριάζει άψογα με εξοπλισμό πλήρωσης, σφράγισης, επισήμανσης, περιτύλιξης και κοπής συσκευασίας - που χρησιμεύει ως αξιόπιστος πυρήνας ελέγχου κίνησης για αυτοματοποιημένες γραμμές συσκευασίας.

Επειδή η ίδια πλατφόρμα T3 καλύπτει και τις δύο λειτουργίες, ένας OEM συσκευασίας μπορεί να εκκινήσει ένα μηχάνημα με αυτόνομους άξονες RS485 και αργότερα να μεταφέρει σταθμούς υψηλού-συγχρονισμού στο EtherCAT χωρίς να αλλάξει τον κινητήρα ή τη φιλοσοφία ελέγχου - μια διαδρομή χαμηλού-κινδύνου από έναν-άξονα σε συντονισμένο πολλαπλό άξονα{6}.

  Εξερευνήστε το προϊόν: Μονάδα σερβοκινητήρα για εξοπλισμό συσκευασίας - THSERVO

Όπου κερδίζει ένας-άξονας:

Πού αποδίδει καρπούς πολλαπλών-αξόνων:

Λύσεις σερβομηχανημάτων ακριβείας υψηλής απόδοσης από την Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.

Οι σερβοελεγκτές της σειράς T3A/T3L/T5 της Tonghang καλύπτουν ένα πλήρες εύρος ισχύος 200W–7,5kW, σε συνδυασμό με σερβοκινητήρες με αυξητικό και απόλυτο κωδικοποιητή. Διαθέτουν ανεξάρτητο-έλεγχο κίνησης κλειστού-βρόχου τριών βρόχων, έναν βρόχο ρεύματος εξαιρετικά-υψηλού εύρους ζώνης 10 kHz, συμβατότητα εγγενούς παλμού/κατεύθυνσης και βιομηχανικού διαύλου, αυτόματη αναγνώριση παραμέτρων κινητήρα με ένα{10}}κλικ, αυτόματη αναγνώριση παραμέτρων κινητήρα με ένα{10}κλικ, πολλαπλές{11}}προσαρμόσιμες δονήσεις CE0 και ολοκληρώσεις ISO901 σε πολλαπλά στάδια - παροχή σταθερού υλικού ελέγχου κίνησης ακριβείας σε κατασκευαστές μηχανημάτων σε περισσότερες από 30 χώρες παγκοσμίως. Υποστηρίζεται η προσαρμογή OEM/ODM.

Μπορεί μια μονάδα σερβομηχανισμού ενός άξονα-να χειριστεί ένα περιτύλιγμα ροής;

Μπορεί να εκτελέσει έναν σταθμό, αλλά η περιτύλιξη ροής χρειάζεται τροφοδοσία φιλμ, τελική-σφράγιση και διασταυρούμενη{1}}σφράγιση μεταξύ τους - ότι ο συγχρονισμός είναι όπου ένα σύστημα EtherCAT πολλαπλών-αξόνων παρέχει καθαρές σφραγίσεις με ταχύτητα.

Η μονάδα σερβομηχανισμού συσκευασίας της Tonghang υποστηρίζει EtherCAT;

Ναί. Η επικοινωνία EtherCAT είναι διαθέσιμη για-συγχρονισμό πολλαπλών-αξόνων σε πραγματικό χρόνο σε εφαρμογές συσκευασίας υψηλής-ταχύτητας, ενώ η βασική μονάδα χρησιμοποιεί RS485 για αυτόνομους άξονες.

Τι κωδικοποιητή υποστηρίζει η μονάδα συσκευασίας;

Υποστηρίζει διαμορφώσεις κωδικοποιητή απόλυτων 17-bit και 23-bit για υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης, με διαφορική έξοδο A/B/Z.

Ποιες μηχανές συσκευασίας είναι συμβατές;

Η σειρά TH T3 ταιριάζει σε περιτυλίγματα ροής, μηχανές χαρτοκιβωτίου, εξοπλισμό πλήρωσης, μηχανές ετικετών, συστήματα κάλυψης, παλετοποιητές και ρομπότ pick-και-.

Είναι διαθέσιμη η προσαρμογή OEM;

Ναί. Η Tonghang παρέχει επωνυμία OEM, προσαρμοσμένο υλικολογισμικό, διαμόρφωση επικοινωνίας και τεχνική υποστήριξη σύμφωνα με τις απαιτήσεις των πελατών.