Ποιο έχει μεγαλύτερη επιτρεπτή ροπή αδράνειας;
Η ρύθμιση κέρδους, στην ουσία, είναι η ρύθμιση που γίνεται για να επιτευχθεί ο βέλτιστος έλεγχος με βάση το φορτίο.
Η απόκριση και η σταθερότητα ενός σερβοκινητήρα επηρεάζονται έντονα από το μέγεθος και τη διακύμανση της ροπής αδράνειας του φορτίου, καθώς και από τη μηχανική ακαμψία της ίδιας της συσκευής. Επομένως, όταν χρησιμοποιείτε σερβοκινητήρα, συσκευές με χαμηλή μηχανική ακαμψία, όπως μηχανισμοί ιμάντων και πτερυγίων, ή με μεγάλα αδρανειακά φορτία, ενδέχεται να ταλαντωθούν και να μην λειτουργήσουν, απαιτώντας τη ρύθμιση του κέρδους.
Ενώ η προσαρμογή στον συγκεκριμένο μηχανισμό μπορεί να φαίνεται δύσκολη, οι σύγχρονοι σερβοκινητήρες είναι εξοπλισμένοι με αυτόματη ρύθμιση απολαβής, μειώνοντας τον χρόνο που απαιτείται για τις ρυθμίσεις.
Σύμφωνα με την οργάνωση
Για ανυψωτικά μηχανήματα με κυμαινόμενη ποιότητα εργασίας ή μηχανισμούς με ποικίλα φορτία, όπως μηχανισμοί στροφάλου και μηχανισμοί έκκεντρου, η ρύθμιση του κέρδους μπορεί να είναι αρκετά δύσκολη. Οι βηματικοί κινητήρες, από την άλλη, δεν επηρεάζονται από τον μηχανισμό και επιτυγχάνουν υψηλή απόκριση χωρίς ρύθμιση απολαβής, καθιστώντας τους κατάλληλους για προτάσεις προσαρμοσμένες στις συγκεκριμένες ανάγκες του πελάτη.
Ταξινόμηση ανά είδος εργασίας
Εάν ένας σερβοκινητήρας υπερβεί τη συνιστώμενη ροπή φόρτισης ροπής αδράνειας (επιτρεπόμενη αδράνεια), θα υπερβεί το εύρος του αυτόματου ελέγχου απολαβής, οδηγώντας σε ασταθή λειτουργία. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε φαινόμενα όπως "αδυναμία παρακολούθησης εντολών και εκτέλεσης ευέλικτων κινήσεων" ή "μικρο-δόνηση όταν είναι ακίνητο".
Αντίθετα, το STEP έχει μεγαλύτερη ροπή αδρανείας του ρότορα και επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας σε σύγκριση με σερβοκινητήρες ίδιου μεγέθους, επιτρέποντας έτσι τη σταθερή λειτουργία ακόμη και υπό συνθήκες ροπής αδράνειας υψηλότερου φορτίου.
Σύγκριση επιτρεπόμενων ροπών αδράνειας
| Διαστάσεις εγκατάστασης | Σερβοκινητήρας※ | ΒΗΜΑ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Σειρά προϊόντων [Παραγωγή] |
Ροπή αδράνειας ρότορα [×10-4kg·m2] | Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας [×10-4kg·m2] | Σειρά προϊόντων [Servo Equivalent Model] | Ροπή αδράνειας ρότορα [×10-4kg·m2] | Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας [×10-4kg·m2] | |
| □42 χλστ | 50W | 0.0174 | 0.87 | Σειρά T3a/T3L | 0.055 | 1.65 |
| 100W | 0.029 | 1.45 | Σειρά T3D | 0.115 | 3.45 | |
| □60 χλστ | 200W | 0.162 | 8.1 | Σειρά T3DF/C30G | 0.37 | 11.1 |
| 400W | 0.291 | 14.55 | Σειρά T5A | 0.74 | 22.2 | |
| □85 χλστ | 750W | 0.948 | 47.4 | Σειρά T5ML (M2)/T6M(M3). | 2.2 | 66 |
Τι είναι η προσαρμογή κέρδους;
Η ρύθμιση κέρδους είναι μια ρύθμιση που γίνεται για να επιτευχθεί βέλτιστος έλεγχος με βάση το φορτίο. Το μέγεθος και η διακύμανση της ροπής αδράνειας του φορτίου, καθώς και η μηχανική ακαμψία του ίδιου του εξοπλισμού, έχουν σημαντικό αντίκτυπο στην απόκριση και τη σταθερότητα του σερβοκινητήρα. Επομένως, η ρύθμιση του κέρδους είναι απαραίτητη για εξοπλισμό με χαμηλή μηχανική ακαμψία ή φορτία με μεγάλη αδράνεια.
Διαφορές στη χρήση βηματικών κινητήρων και σερβοκινητήρων
Οι βηματικοί κινητήρες μπορεί να είναι πιο κατάλληλοι για εφαρμογές με ποικίλες μάζες φορτίου, όπως ανυψωτικά, μηχανισμοί στροφαλοφόρου άξονα και μηχανισμοί έκκεντρου ή όταν το φορτίο έχει μεγάλη ροπή αδράνειας.
Οι σερβοκινητήρες είναι κατάλληλοι για μακροχρόνιες-λειτουργίες, υψηλής-ταχύτητας και υψηλής{2}}ακρίβειας τοποθέτησης. Μπορούν να επιτύχουν λειτουργίες εντοπισμού θέσης με εξαιρετική επιτάχυνση και αξιοπιστία.