Βασικές Αρχές Εργασίας τουΜονάδες σερβομηχανισμούκαι Stepper Drives
Πώς λειτουργούν τα συστήματα Open-Loop Stepper Drive
Πώς λειτουργούν πλήρως κλειστά-Συστήματα σερβοελεγκτή βρόχου
Σύγκριση βασικών επιδόσεων: Servo Controller VS Stepper Drive
| Διάσταση σύγκρισης | Stepper Drive System | Tonghang κλειστό-Σύστημα ελεγκτή σερβομηχανισμού βρόχου |
|---|---|---|
| Λειτουργία ελέγχου | Ανοιχτός-βρόχος, χωρίς σχόλια για τη θέση σε πραγματικό χρόνο | Πλήρης κλειστός-βρόχος με-κωδικοποιητή υψηλής ακρίβειας-σχόλια σε πραγματικό χρόνο |
| Ακρίβεια θέσης | Χαμηλός; επιρρεπής σε απώλεια βημάτων υπό υπερφόρτωση ή υψηλή ταχύτητα | Τοποθέτηση επανάληψης σε επίπεδο μικρού-, μηδενική απώλεια βημάτων με αυτόματη διόρθωση σφαλμάτων |
| Ροπή χαμηλής-ταχύτητας | Η ροπή πέφτει προφανώς με εξαιρετικά-χαμηλή ταχύτητα, εύκολη δόνηση | 100% σταθερή ονομαστική απόδοση ροπής σε μηδενική/χαμηλή ταχύτητα περιστροφής |
| Δυναμική απόκριση | Αργή επιτάχυνση & επιβράδυνση, διακύμανση ταχύτητας εμφανής | Γρήγορη απόκριση χιλιοστού του δευτερολέπτου, υποστηρίζει άμεση εκκίνηση-διακοπή και συχνή εμπρός-αντίστροφη περιστροφή |
| Αντίσταση υπερφόρτωσης | Μόνο 120% σύντομη-χωρητικότητα υπερφόρτωσης χρόνου, εύκολη απομάκρυνση-από-κάτω από βαρύ φορτίο | Έως και 300% στιγμιαία ροπή υπερφόρτωσης για βαριά φορτία εκκίνησης και κρουστικά φορτία |
| Θόρυβος & Δόνηση λειτουργίας | Έντονος συντονισμός και δόνηση σε μέτρια-χαμηλή ταχύτητα | Ενσωματωμένος-αλγόριθμος καταστολής κραδασμών, ομαλή και χαμηλού{1}}θορύβου-λειτουργία με πλήρη ταχύτητα |
| Συνεχής απόδοση υψηλής ταχύτητας- | Η ροπή μειώνεται απότομα όταν η ταχύτητα υπερβαίνει τις 1000 rpm, ασταθής λειτουργία | Σταθερή έξοδος ροπής σε πλήρη ονομαστική ταχύτητα, προσαρμόζει την πολύωρη-ωριαία κυκλοφορία υψηλής-ταχύτητας |
| Κόστος συστήματος | Χαμηλό αρχικό κόστος προμήθειας | Υψηλότερο αρχικό κόστος, χαμηλότερο-μακροπρόθεσμο σκραπ και κόστος συντήρησης |
| Λειτουργία επικοινωνίας λεωφορείου | Τα περισσότερα υποστηρίζουν μόνο έλεγχο σήματος παλμού, λίγες επιλογές βιομηχανικού διαύλου | Υποστήριξη EtherCAT, CANopen, Modbus, άψογα συνδεδεμένα με το mainstream PLC |
Ισχύοντα σενάρια για συστήματα Stepper Drive
Βασικοί παράγοντες για επιλογή μεταξύ του ελεγκτή σερβομηχανισμού και της μονάδας Stepper
Επιλέξτε Stepper Drive εάν:
Ο εξοπλισμός λειτουργεί με χαμηλή ταχύτητα, ελαφρύ φορτίο, χαμηλή συχνότητα κύκλου χωρίς συχνή εκκίνηση-παύση και εμπρός-αντίστροφη μεταγωγή.
Το επιτρεπόμενο εύρος σφαλμάτων τοποθέτησης είναι ευρύ και η μικρή απόκλιση θέσης δεν θα επηρεάσει την ποιότητα του προϊόντος.
Απαιτείται αυστηρός έλεγχος προϋπολογισμού για ηλεκτρικά εξαρτήματα, χωρίς συνθήκες εργασίας για πολλές-ωρίες συνεχούς-υψηλής ταχύτητας.
Δεν απαιτείται πολύπλοκη σύνδεση πολλών-αξόνων ή σύγχρονη τροχιά υψηλής-κίνησης.
Επιλέξτε Κλειστό-Ελεγκτής διακομιστή βρόχου εάν:
Το μηχάνημα χρειάζεται-επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση σε επίπεδο micron, παλινδρομική λειτουργία υψηλής-ταχύτητας και άμεση εκκίνηση με βαρύ- φορτίο.
Ο εξοπλισμός λειτουργεί 24-ωρο συνεχή κύκλο, με συχνή ξαφνική πρόσκρουση φορτίου και μεταβλητή εναλλαγή φορτίου.
Απαιτείται σταθερή λειτουργία χαμηλής-σταθερής ροπής και χαμηλών κραδασμών, χαμηλού-θορύβου για την αποφυγή ελαττωμάτων επεξεργασίας.
Απαιτείται υποστήριξη για επικοινωνία βιομηχανικού διαύλου, σύγχρονη σύνδεση πολλαπλών-αξόνων και ηλεκτρονικός έλεγχος τροχιάς έκκεντρου.
Το μακροπρόθεσμο-το συνολικό όφελος της παραγωγής έχει προτεραιότητα, με την ελπίδα να μειωθεί το ποσοστό σκραπ και ο χρόνος διακοπής συντήρησης για να αντισταθμιστεί το αρχικό κόστος του εξοπλισμού.
Σχήμα συμβιβασμού Σημείωση: Κλειστό-Βήμα βρόχου
Ο κλειστός-βηματικός βρόχος προσθέτει απλή ανατροφοδότηση κωδικοποιητή βάσει του ανοιχτού-βήματος βρόχου, βελτιώνοντας ελαφρώς την ικανότητα κατά-βήματος-απώλειας, αλλά η ταχύτητα απόκρισης, η χαμηλή-ροπή ταχύτητας και η χωρητικότητα υπερφόρτωσης εξακολουθούν να έχουν τεράστιο κενό σε σύγκριση με τους επαγγελματίες ελεγκτές σερβομηχανισμού. Μπορεί να χρησιμεύσει μόνο ως προσωρινός συμβιβασμός κόστους για εξοπλισμό μεσαίας-ακριβείας και δεν μπορεί να αντικαταστήσει σερβο συστήματα για γραμμές παραγωγής υψηλών-προτύπων ακριβείας.
Tonghang Full-Σειρά σερβοελεγκτής Λύσεις για αυτοματισμό ακριβείας
Κύρια Προϊόντα:
Γενική σειρά T3Dσερβοελεγκτής
Σειρά T3A/T3L σερβοελεγκτής
Σειρά T5Aσερβοελεγκτής
Σειρά T6E/T6DEσερβοελεγκτής
Ο γενικός ελεγκτής σερβομηχανής της σειράς T3D έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση, σταθερή απόδοση και αποτελεσματικό έλεγχο κίνησης. Υποστηρίζει πρωτόκολλα επικοινωνίας, συμπεριλαμβανομένων των EtherCAT, CANopen και Modbus, και χρησιμοποιείται ευρέως σε μηχανές CNC, ρομποτική, εξοπλισμό συσκευασίας και αυτοματοποιημένα συστήματα παραγωγής.
FAQ
Ε1: Ποιο είναι το μεγαλύτερο μειονέκτημα των stepper drives σε σύγκριση με τους σερβοελεγκτές;
Α: Οι τυπικές μονάδες stepper εκτελούνται ανοιχτού-βρόχου χωρίς σχόλια κωδικοποιητή, χάνονται εύκολα βήματα υπό υπερφόρτωση ή υψηλή ταχύτητα, προκαλώντας μη αναστρέψιμο σφάλμα τοποθέτησης. Παράγουν επίσης σοβαρούς κραδασμούς μεσαίας{2}}χαμηλής ταχύτητας και εξασθένηση της ροπής σε υψηλή ταχύτητα περιστροφής, η οποία δεν μπορεί να καλύψει τη ζήτηση ακριβείας και υψηλής-ταχύτητας εξοπλισμού επεξεργασίας.
Ε2: Μπορούν οι σερβοελεγκτές Tonghang να αντικαταστήσουν πλήρως τις μονάδες stepper για εξοπλισμό υψηλής{1}ακριβείας;
Α: Ναι. Τα συστήματα σερβομηχανισμού πλήρους κλειστού-βρόχου Tongang επιτυγχάνουν μηδενική απώλεια βημάτων, επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση σε επίπεδο micron, χωρητικότητα υπερφόρτωσης 300% και ομαλή λειτουργία πλήρους-ταχύτητας, επιλύοντας τέλεια όλα τα ελαττώματα απόδοσης των βηματικών μονάδων. Είναι το προτιμώμενο σύστημα ελέγχου κίνησης για γραμμές παραγωγής αυτοματισμού ακριβείας.
Ε3: Τι λεωφορεία επικοινωνίας υποστηρίζουν οι σερβοελεγκτές Tonghang;
Α: Οι σερβοελεγκτές μας υποστηρίζουν κύρια βιομηχανικά πρωτόκολλα επικοινωνίας, συμπεριλαμβανομένων των EtherCAT, CANopen και Modbus RTU, τα οποία μπορούν να συνδεθούν γρήγορα με όλα τα mainstream PLC και ελεγκτές κίνησης για να πραγματοποιήσουν έλεγχο σύγχρονης σύνδεσης πολλαπλών-αξόνων.
Ε4: Πότε μπορώ να επιλέξω κλειστό-βηματικό βρόχο αντί για σερβοελεγκτή;
Α: Το stepper κλειστού βρόχου-είναι κατάλληλο μόνο για εξοπλισμό μεσαίας-ακριβείας με περιορισμένο προϋπολογισμό, χαμηλή ταχύτητα κύκλου και ελαφρύ φορτίο. Η δυναμική του απόκριση, η ροπή{3}}χαμηλής ταχύτητας και η αντικραδασμική του απόδοση είναι πολύ κατώτερες από τους σερβοελεγκτές και δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για μεγάλες-ωρες γραμμές παραγωγής υψηλής-ταχύτητας βαρέως-.
Διερεύνηση & Τεχνική Συνεργασία
Για τους κατασκευαστές εξοπλισμού βιομηχανικού αυτοματισμού και τους ενοποιητές συστημάτων, η επιλογή ενός αξιόπιστου συνεργάτη σερβοελεγκτή είναι απαραίτητη για την επίτευξη ακριβούς ελέγχου κίνησης και σταθερής απόδοσης του μηχανήματος.
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.παρέχει:
Λύσεις Servo Controller για εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού
Υποστήριξη ενσωμάτωσης ελέγχου κίνησης
Αντιστοίχιση τεχνικών παραμέτρων και επιλογή προϊόντος
Μηχανικός συντονισμός και βοήθεια εφαρμογών
Διαδικασία Συνεργασίας:
Ανάλυση απαιτήσεων εφαρμογής
Σύσταση διαμόρφωσης Servo Controller
Δοκιμή δειγμάτων και επικύρωση απόδοσης
Υποστήριξη και παράδοση μαζικής παραγωγής
Είτε πρόκειται για τυπικό εξοπλισμό αυτοματισμού είτε για προσαρμοσμένα έργα ελέγχου κίνησης, η TH παρέχει επαγγελματική τεχνική υποστήριξη για να βοηθήσει τους πελάτες να επιτύχουν αποτελεσματική και αξιόπιστη ενοποίηση συστήματος.
Επικοινωνήστε με την Ομάδα Μηχανικών μας