Κορυφαίοι 5 προγραμματιζόμενοι κατασκευαστές συστημάτων σερβομηχανισμού στην Κίνα

Γιατί τα Προγραμματιζόμενα Συστήματα Σερβομηχανισμών Γίνονται Βασικός Παράγοντας Επιλογής σε Σύγχρονα Έργα Αυτοματισμού

Στο σύγχρονο βιομηχανικό αυτοματισμό, τα προγραμματιζόμενα συστήματα σερβομηχανισμού αντιμετωπίζονται ολοένα και περισσότερο ως μια απόφαση{0}}σε επίπεδο συστήματος, παρά ως επιλογή μεμονωμένου στοιχείου. Αυτή η αλλαγή οφείλεται στο γεγονός ότι οι κατασκευαστές μηχανών δεν σχεδιάζουν πλέον μεμονωμένες μονάδες κίνησης, αλλά ολοκληρωμένα δίκτυα κίνησης που πρέπει να παραμείνουν σταθερά κάτω από πολύπλοκες συνθήκες λειτουργίας.

Από την άποψη των προμηθειών, η ζήτηση για προγραμματισμό δεν αφορά την προσθήκη επιπλέον λειτουργιών. Πρόκειται για την επίλυση τριών πρακτικών προβλημάτων μηχανικής με τα οποία παλεύουν οι παραδοσιακοί σερβομηχανισμοί:

• μείωση της εξάρτησης από εξωτερικούς ελεγκτές κίνησης
• βελτίωση της ευελιξίας κατά τη θέση σε λειτουργία και τον συντονισμό του μηχανήματος
• ενεργοποίηση του συντονισμού πολλών-αξόνων με χαμηλότερο λανθάνοντα χρόνο συστήματος

Με άλλα λόγια:

Επίπεδο προγραμματισμού (Core Differentiation)

Τα προγραμματιζόμενα σερβο συστήματα δεν είναι ίσα. Γενικά εμπίπτουν σε τρία επίπεδα:

• Ρύθμιση επιπέδου παραμέτρου- (βασική προσαρμογή)
• Προγραμματισμός-σε επίπεδο κίνησης (έλεγχος τροχιάς)
• Προγραμματισμός{0}}λογικού επιπέδου (συντονισμός πολλαπλών- αξόνων + αλληλουχία)

Η δυνατότητα προγραμματισμού υψηλότερου{0}}επιπέδου μειώνει άμεσα την εξάρτηση από το PLC και το κόστος του συστήματος.

Δυνατότητα εκτέλεσης κίνησης σε πραγματικό χρόνο

Οι αγοραστές εστιάζουν σε:

• συνοχή χρόνου κύκλου υπό φορτίο
• καθυστέρηση συγχρονισμού πολλών-αξόνων
• καταστολή τρεμούλιασης σε κίνηση-με υψηλή ταχύτητα
• ντετερμινιστική απόκριση ελέγχου

Συμβατότητα Αρχιτεκτονικής Επικοινωνίας

Τα σύγχρονα συστήματα απαιτούν απρόσκοπτη ενοποίηση με:

• EtherCAT δίκτυα πραγματικού-χρόνου
• Κατανεμημένα συστήματα ελέγχου CANopen
• Βιομηχανικές πλατφόρμες PLC και IPC

Μηχανική χρηστικότητα και αποτελεσματικότητα εντοπισμού σφαλμάτων

Από την άποψη της παραγωγής, οι μηχανικοί αξιολογούν:

• δυσκολία προγραμματισμού
• δυνατότητα αυτόματου-συντονισμού
• τροποποίηση παραμέτρων πραγματικού χρόνου
• σύστημα διάγνωσης βλαβών και καταγραφής

Επεκτασιμότητα συστήματος και μακροπρόθεσμη-σταθερότητα

• δυνατότητα επέκτασης πολλαπλών-αξόνων
• ευελιξία αναβάθμισης υλικολογισμικού
• συνοχή παρτίδας σε όλους τους κύκλους παραγωγής
• μακροπρόθεσμη-σταθερότητα εφοδιασμού

Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd

Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltdεπικεντρώνεται σε προγραμματιζόμενα συστήματα σερβομηχανισμού σχεδιασμένα για-βιομηχανικό έλεγχο κίνησης υψηλής ταχύτητας και εφαρμογές αυτοματισμού πολλαπλών{1}}αξόνων. Σε αντίθεση με τους τυπικούς προμηθευτές σερβομηχανισμών, η εταιρεία δίνει έμφαση στην ενσωμάτωση λογικής κίνησης και στην προγραμματιζόμενη δυνατότητα ελέγχου σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας στους κατασκευαστές εξοπλισμού να μειώσουν την εξάρτηση από εξωτερικούς ελεγκτές κίνησης ή λογικά επίπεδα PLC.

Τα βασικά τεχνικά πλεονεκτήματα περιλαμβάνουν:

• Αρχιτεκτονική προγραμματιζόμενης κίνησης πολλαπλών-επιπέδων (παράμετρος + τροχιά + λογικός έλεγχος)
• Σχεδιασμός αλγορίθμου ελέγχου βρόχου υψηλής-πραγματικής-κλειστής-βρόχου υψηλής ταχύτητας
• Ενσωμάτωση ντετερμινιστικού συστήματος επικοινωνίας βάσει EtherCAT-
• Έλεγχος συγχρονισμού πολλών-αξόνων με εκτέλεση χαμηλής καθυστέρησης
• Υποστήριξη σε επίπεδο μηχανικού-για εντοπισμό σφαλμάτων συστήματος και βελτιστοποίηση κίνησης

Τυπικές εφαρμογές:

Εξοπλισμός CNC, συστήματα ρομποτικής, μηχανήματα συσκευασίας, εξοπλισμός επεξεργασίας λέιζερ και γραμμές αυτοματισμού ακριβείας.

Από την άποψη των προμηθειών, αυτός ο τύπος κατασκευαστή προτιμάται από αγοραστές που απαιτούν:

ευελιξία ελέγχου σε επίπεδο συστήματος, σταθερότητα υψηλής-ταχύτητας και μακροπρόθεσμη προγραμματιζόμενη αρχιτεκτονική κίνησης

Τι είναι ένα προγραμματιζόμενο σύστημα σερβομηχανισμού;

Είναι ένα σερβο σύστημα ελέγχου που επιτρέπει στους χρήστες να ορίζουν τη συμπεριφορά κίνησης, τη λογική ελέγχου και την εκτέλεση της τροχιάς πέρα ​​από τον απλό συντονισμό παραμέτρων.

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ τυπικών και προγραμματιζόμενων σερβομηχανισμών;

Οι τυπικές μονάδες δίσκου εστιάζουν στην προσαρμογή παραμέτρων, ενώ τα προγραμματιζόμενα συστήματα υποστηρίζουν αλληλουχία κίνησης, συντονισμό πολλών-αξόνων και ενσωματωμένο λογικό έλεγχο.

Οι προγραμματιζόμενοι σερβομηχανισμοί αντικαθιστούν τα συστήματα PLC;

Σε ορισμένες εφαρμογές, ναι. Τα προηγμένα προγραμματιζόμενα σερβο συστήματα μπορούν να χειριστούν εσωτερικά τη λογική κίνησης, μειώνοντας τον φόρτο εργασίας του PLC ή εξαλείφοντας τους εξωτερικούς ελεγκτές κίνησης.

Ποιες βιομηχανίες χρειάζονται περισσότερο προγραμματιζόμενα συστήματα σερβομηχανισμού;

Βιομηχανίες που απαιτούν πολύπλοκο συντονισμό κίνησης, όπως μηχανική κατεργασία CNC, ρομποτική, εξοπλισμός ημιαγωγών και συστήματα συσκευασίας υψηλής-ταχύτητας.

Ποια πρωτόκολλα επικοινωνίας απαιτούνται;

Το EtherCAT είναι το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο πρωτόκολλο για ντετερμινιστικό έλεγχο κίνησης-υψηλής ταχύτητας, ακολουθούμενο από το CANopen για κατανεμημένα συστήματα.

Πώς μπορώ να αξιολογήσω έναν πραγματικό προγραμματιζόμενο κατασκευαστή σερβομηχανημάτων;

Έλεγχος: δυνατότητα προγραμματισμού βάθους κίνησης, απόδοση ελέγχου σε πραγματικό χρόνο,-υποστήριξη μηχανικού εντοπισμού σφαλμάτων, σταθερότητα συγχρονισμού πολλών-αξόνων και πραγματικές περιπτώσεις βιομηχανικών εφαρμογών.